塞上风云记
王永泉 饰 王永泉
暂无介绍
父母爱情
王永泉 饰 王政委
守备区政委
生死线
王永泉 饰 赵老大
疯人院
王永泉 饰 江教授
唐砖
王永泉 饰 侯君集
凌烟阁二十四功臣之一，兵部尚书，封号陈国公。看似与世无争的老好人，其实老谋深算，阴险毒辣。因为他跟李安澜母亲之死有关，又多年来不受李世民重用，所以心生不满，计划引诱太子谋反夺权。
善始善终
王永泉 饰 罗同彪
罗菲的父亲，边防局副处长，在罗菲牺牲后与战友韩楚东一度关系紧张，举报韩楚东因部署失当而害死自己女儿。
琅琊榜
王永泉 饰 夏江
悬镜司首尊，老谋深算，武功高强。
温州两家人
王永泉 饰 满叔
