辛巴介绍：
荣耀王国国王木法沙的儿子，王位的正式继承人。辛巴顽皮、喧闹、不畏一切，整天和好友娜娜东奔西跑！但父亲的去世曾经一度使他迷失方向，被驱逐出境的他和丁满,彭彭过着世外桃源一样的生活。直到娜娜出现，父亲及法师拉飞奇的指点，这个年轻的王子才领悟到了他应有的责任，并回到王国，挑战叔父刀疤。
木法沙介绍：
辛巴的父亲，荣耀王国的国王。强壮、聪明、勇敢的他是一个真正的领袖，对于生命轮回有着最深刻的理解。他用爱统治着荣耀圣地，也深爱着自己的家人。但他万没想到亲生弟弟刀疤会为获得王位而不择手段。在去世后成为荣耀王国的守护神，并在辛巴最需要帮助时给了他新的勇气。
刀疤介绍：
木法沙的胞弟，辛巴的叔父。野心勃勃的他串通鬣狗一族欲篡位。在害死木法沙后。他又嫁祸于不知情的辛巴，并准备将其杀死，从而理所当然地坐上王位。然而他却万没想到终有一天辛巴还活着，并且会回来。
娜娜介绍：
辛巴的青梅竹马，整天跟在他身旁，一起冒险。最大的嗜好是在打架游戏中将辛巴扑倒在地。木法沙的去世和刀疤的谎言曾使她以为辛巴已死，而在森林意外的遇到幼年的同伴时她已是带有黄褐色光滑毛发的美人。她竭尽全力劝说已心灰意冷的辛巴回到王国对抗刀疤的无道统治。更在辛巴需要时第一个给予援助。
丁满介绍：
活泼幽默小个子猫鼬,自称聪明潇洒。辛巴被赶出荣耀王国时偶然发现了他。经过他“聪明”的头脑思考决定留下这头小狮子他和彭彭的保镖。在他和彭彭的教导下，辛巴渐渐接受了他们的生活哲学---逃避。但在喋喋不休之外，他其实是个忠心耿耿的好朋友！
彭彭介绍：
丁满的搭挡，非洲疣猪。宽厚的心和热情的个性，不过身上的气味实在不敢让人恭维。所以才和丁满走到了一起。思维缓慢的他认为即使是辛巴这样的肉食动物,也能成为他的朋友,当辛巴有需要时，他也是第一个出现者，辛巴因此幸免于难。有一颗热情的心,是一个真正的朋友。
沙拉碧介绍：
荣耀王国的王后，木法沙的妻子，辛巴的母亲。一个温柔的母狮皇后，对辛巴关爱有加。木法沙和辛巴的突然遇难对她是一个极大的打击。不过她并没有被打倒，在挺身而出对抗刀疤时，她体现出同木法沙一样惊人的领袖气质和沉稳的智慧。
鬣狗介绍：
鬣狗军团的一员，曾被辛巴抓伤脸
拉飞奇介绍：
荣耀国的法师，神秘的老狒狒长老。每次都神秘地出现和消失，他在他的猴面包树里预测未来，并和星星上的历代君王们对话。而每当辛巴家族有困难时，他总是及时地出现并给以启发性的建议。
沙祖介绍：
一只认真地有点刻板的犀鸟，不过他的能力很强，且有强烈的自尊心和荣耀感。王国的日常事物总管。木法沙最信任的顾问。
Shenzi介绍：
娜娜的母亲
Sarafina介绍：
Banzai介绍：
鬣狗军团中的一员，曾被荆棘刺的浑身是伤
